= Сообщение: 6446 из 8619 ========================================= RU.LINUX = От : Eugene Muzychenko 2:5000/14 28 Nov 20 09:39:50 Кому : Alexey Vissarionov 28 Nov 20 09:39:50 Тема : Реальное время в Linux FGHI : area://RU.LINUX?msgid=2:5000/14+5fc213f0 На : area://RU.LINUX?msgid=2:5020/545+5fc1ae9e = Кодировка сообщения определена как: CP866 ================================== Ответ: area://RU.LINUX?msgid=2:5020/545+5fc27d4e ============================================================================== Привет!
28 Nov 20 04:44, you wrote to me:
AV> Ты объем этих исходников видел? Там где-то порядка гигабайта.
Гигабайт - это весь линукс. Для реализации сколь угодно жесткого RT достаточно доработать лишь ядро, а это несколько десятков мегабайт максимум.
AV> Переписывать, конечно, нужно не все, но многое.
Многое-то зачем? Или там в ядре полно мест, где слишком долго держат блокировки, многократно ходят по одним и тем же спискам, и т.п.?
AV> Производительность != быстродействие
Сейчас я говорю исключительно о времени реакции на события, а оно пропорционально прежде всего тактовым частотам.
AV> Напомню, писюшный флоп - это чистейшее GPIO-устройство.
Hе только писюшный - их таких немало было в те времена. Hо интеллектуальный контроллер флопа с DMA появился еще при DOS, а анекдот про "истинно многозадачную систему Windows" описывает DOS-based версии винды. В любой NT флоп работал так же независимо, как и HDD.
AV> Лично я эту поебень даже в ядро вкомпилячивать не буду. Ибо кроилово, AV> традиционно ведущее к попадалову.
Ты не понял. Я не предлагаю делать программно то, что занимает достаточно много ресурсов (обмен большими массивами данных, формирование сигналов заданной формы и т.п.). Основная идея - это получение от ОС предсказуемого времени реакции на событие, определяемого только быстродействием железа и разумными накладными расходами на поиск обработчика прерывания, переключение контекста и т.п. Сейчас, насколько я понимаю, в линуксе этой предсказуемости нет, как и в винде. Событие по схеме "сигнал-прерывание-драйвер-процесс" в одном случае может быть передано процессу через 100 мкс, а в другом - через 5 или 20 мс.
Даже если у тебя есть спецконтроллер для критичной ко времени периферии, который сам ведет обмен на микросекундных интервалах, в этих условиях ты не сможешь обеспечить бесперебойное взаимодействие линуксового процесса с контроллером на интервалах, меньших единиц-десятков миллисекунд. А железо позволяет делать это на интервалах даже в сотни микросекунд, но система, из-за недостатков ядра, этого не тянет. Hеужто не досадно?
Идея отнюдь не в том, чтобы регулярно дрочить регистры десятки-сотни тысяч раз в секунду, а в том, чтобы обработать разумное (максимум - сотни-тысячи в секунду) количество событий максимально близко к моментам их возникновения.
Всего доброго! Евгений Музыченко eu-gene@muzy-chen-ko.net (все дефисы убрать)
--- GoldED+/W32-MSVC 1.1.5-b20170303 * Origin: Fox Tracks, Servoz, France (2:5000/14)
