= Сообщение: 1653 из 8555 ========================================= RU.LINUX = От : Michael Belousoff 2:5020/830.911 19 Nov 14 18:53:50 Кому : Nickita A Startcev 19 Nov 14 18:53:50 Тема : Ubuntu and timers FGHI : area://RU.LINUX?msgid=2:5020/830.911@fidonet.org+546cf834 На : area://RU.LINUX?msgid=2:5030/777.319+546ba235 = Кодировка сообщения определена как: CP866 ================================== ============================================================================== Привет, Nickita.
Вот что Nickita A Startcev wrote to Michael Belousoff:
NS>>> задержку между чем и чем? =)
MB>> Между подачей команды и её исполнением. Скажем, если говорить о MB>> станочке с ЧПУ (напрашивается), то, запустив исполнение обработки, MB>> сиди и кури бамбук минуту, пока она начнётся.
NS> давай грубо прикинем плюс-минус раза три. NS> команда - этак десяток байт или сотня бит. команды подаются на 115200, NS> то есть, примерно сто команд/с можно пропихнуть.
NS> скорость печати около 30мм/с, отрезки короче 1мм не очень разумны. NS> итого, запас по каналу раза три.
NS> буфер у пердуины этак килобайт. туда влезет этак 100 команд, которые NS> влетят этак за секунду, а выполнятся этак за три.
NS> (цифры прикинуты по той прошивке, что я сам правил и заливал. 115200 NS> меня устраивает больше чем извратная 200000)
MB>> Можно, конечно, MB>> стартануть выполнение сразу, не дожидаясь заполнения буфера, и MB>> заполнять его уже по ходу,
NS> нормальные так и делают, учитывая что канал (если автор поделия не NS> дебил) шире чем надо.
NS> кстати, первая команда при печати обычно тормозная. ну, или первая NS> тройка. что-тот типа "прийти в старт и прогреться".
MB>> тогда возможность пострадать от сбоя существует только на начальном MB>> этапе, пока буфер не заполнен. Можно и так, только тогда вероятность MB>> угробить деталь сбоем не исключается MB>> вовсе, а лишь снижается.
NS> а на первых секундах в любом случае пригляд нужен. если начали резать NS> вообще не там ибо координаты считаем от Марса а не от Центра, то таки NS> да. но при аддитивных технологиях это не так уж и критично - ну, NS> выкину 10-100мг пластика, перезапущу процесс.
Всё это правильно, но: твой пластмассопечатающий принтер - это далеко не всё, что относится к ЧПУ. http://ziblog.ru читал?
NS>>> одно из типовых решений - отдельный буферизуемый канал для NS>>> мегаданных и отдельный "поток" с внеочередным исполнением для NS>>> аварийных команд.
MB>> Исполнение аварийных команд изначально прописывается в мозгах MB>> периферии, а не гонится в неё из компа, который мы считаем слабым MB>> звеном.
NS> начал печатать. заметил что концевик сбился. головка не на 0.10мм выше NS> поверхности, а на 0.1 ниже и азартно царапает покрытие, давясь NS> пластиком. тут надо с управляющего компа срочно подать "стоп-отбой! NS> поднимись! замри! сними блокировки!".
Если сам принтер эту ситуацию не чует своими органами осязания, то он (ну или его мозги) должен иметь большую красную ладонную кнопку, нажатие которой и есть подача указанной тобой команды. Даже если и умеет, то эта кнопочка вовсе не лишняя. У твоего принтера есть такая?
NS> хотя, да. "хозяин, мы, кажись, перегрелись и горим" тоже авария. как NS> и обратное "головка остыла, печатать бесполезно, уйдите насильники NS> противные".
--Michael G. Belousoff-- Yekaterinburg city mickbell(dog)mail(dot)ru
... ==== Проблему надо решать до того, как она появится. ==== --- GoldED/W32 3.0.1-asa9.1 * Origin: Граф О'Ман (2:5020/830.911)
