PI> Я столкнулся с тем, что в Ubuntu-14.04 в программе на Qt PI> неточно выдерживается timeout для таймера типа QBasicTimer. PI> Программа специально проверочная, ничего не делает, только PI> запускает таймер. Один с периодом 40ms вызывает один слот, PI> другой с периодом 4ms запускается по его срабатыванию и PI> вызывает другой слот 8 раз. При этом время между вызовами PI> 1-го слота колеблется в пределах 40600 - 40618 микросекунд, PI> а время между вызовами 2-го слота - 4062/4063 микросекунды. PI> При этом не бывает сбоев в вызове 1-го слота, т.е. на 10000 PI> раз нет ни одного случая, чтобы время было грубо неправильным.
PI> Получается, что на в 10 раз больший timeout и добавка в 10 раз PI> больше.
PI> В Astra-Linux, основанной на Debian Wheezy, оба timeout'а PI> выдерживаются с точностью 1 микросекунда - 40000 и 4000, но на PI> 10000 раз бывает несколько грубо неправильных вызова 1-го слота. PI> Время получал с помощью gettimeofday(). В обоих системах ядро PI> скомпилированное, HZ=1000.
PI> Запустил эту программу в Ubuntu-14.04 на ноутбуке с Intel Core i7, PI> там ещё хуже: вместо 4ms - 4150-4183 микросекунд, PI> вместо 40ms - 39688-40716 микросекунд.
PI> В чём может быть причина такой отработки интервалов в Ubuntu? PI> Hаверное, в Ubuntu есть какой-то порок.
по факту, на писюках и прочей убогой интелятинке с тыщей слоёв виртуализации, любой реалтайм идет лесом. для любого реалтайма надо делать разумную внешнюю железку, которая, кстати, стоит копейки.
навскидку. А4 плата контроллера для 5 шаговиков с 10дм3 радиаторами и глючащая от малейшего чиха стоит дороже чем простая ардуина с степстиками (в разы дешевле, быстрее, экономичнее, надежнее, безглючнее), которая сама себе все реалтаймы считает, а извне получает нечто вида "идти по сплайну АБЦДЕ из точки Ф в точку Ж с равной линейной скоростью Х".
то есть, для реалтайма в линуксе в частости и на писюках в частности нужно применять нетривиальные меры.
ps: а вот тут дма и иде возбудились. своп просрался. всех раком на полсекунды. или сеть с дма.
. С уважением, Hикита. icq:240059686, lj-user:nicka_startcev ... Думать, впрочем, вообще страшно. --- GoldED+/LNX 1.1.5- * Origin: invalid origin or bed-encoding (2:5030/777.319)
