16 Nov 14 , 11:07 Michael Belousoff писал к Nickita A Startcev:
NS>>>>>> где аккуратно фиксировать и набор софта и взбрыки железа и NS>>>>>> тайминги. плата будет от забора до заката выдерживать NS>>>>>> тайминги, а обычный комп по ацм/цдц/итд/итп интерфейсу NS>>>>>> асинхронно будет кормить данными.
MB>>>>> Hе будет, непременно собьётся и поток данных прекратится.
NS>>>> буфер. в клиентской железке. этак на 1-60 секунд. тогда комп NS>>>> сможет безболезненно умереть на этак 0.5-30 секунд.
MB>>> Угу. И от этого иметь задержку этак на 1-60 секунд.
NS>> задержку между чем и чем? =)
MB> Между подачей команды и её исполнением. Скажем, если говорить о MB> станочке с ЧПУ (напрашивается), то, запустив исполнение обработки, MB> сиди и кури бамбук минуту, пока она начнётся.
давай грубо прикинем плюс-минус раза три. команда - этак десяток байт или сотня бит. команды подаются на 115200, то есть, примерно сто команд/с можно пропихнуть.
скорость печати около 30мм/с, отрезки короче 1мм не очень разумны. итого, запас по каналу раза три.
буфер у пердуины этак килобайт. туда влезет этак 100 команд, которые влетят этак за секунду, а выполнятся этак за три.
(цифры прикинуты по той прошивке, что я сам правил и заливал. 115200 меня устраивает больше чем извратная 200000)
MB> Можно, конечно, MB> стартануть выполнение сразу, не дожидаясь заполнения буфера, и MB> заполнять его уже по ходу,
нормальные так и делают, учитывая что канал (если автор поделия не дебил) шире чем надо.
кстати, первая команда при печати обычно тормозная. ну, или первая тройка. что-тот типа "прийти в старт и прогреться".
MB> тогда возможность пострадать от сбоя MB> существует только на начальном этапе, пока буфер не заполнен. Можно и MB> так, только тогда вероятность угробить деталь сбоем не исключается MB> вовсе, а лишь снижается.
а на первых секундах в любом случае пригляд нужен. если начали резать вообще не там ибо координаты считаем от Марса а не от Центра, то таки да. но при аддитивных технологиях это не так уж и критично - ну, выкину 10-100мг пластика, перезапущу процесс.
NS>> эт не такой простой вопрос как кажется, если подходить с умом.
MB> Hу да. Если подходить с умом, то можно такоооого наворотить... я бы MB> даже сказал, набыдлокодить.
ненене. набыдлокодить - это без ума но с энтузиазмом. как мартышка из мультфильма КОАПП или мартышата из соседнего мультфильма.
NS>> одно из типовых решений - отдельный буферизуемый канал для NS>> мегаданных и отдельный "поток" с внеочередным исполнением для NS>> аварийных команд.
MB> Исполнение аварийных команд изначально прописывается в мозгах MB> периферии, а не гонится в неё из компа, который мы считаем слабым MB> звеном.
начал печатать. заметил что концевик сбился. головка не на 0.10мм выше поверхности, а на 0.1 ниже и азартно царапает покрытие, давясь пластиком. тут надо с управляющего компа срочно подать "стоп-отбой! поднимись! замри! сними блокировки!".
хотя, да. "хозяин, мы, кажись, перегрелись и горим" тоже авария. как и обратное "головка остыла, печатать бесполезно, уйдите насильники противные".
. С уважением, Hикита. icq:240059686, lj-user:nicka_startcev ... некоммерческая церковь святого пернатого коня --- GoldED+/LNX 1.1.5- * Origin: invalid origin or bed-encoding (2:5030/777.319)
