Традиционно использую USB модем + smstools для отправки уведомлений на телефон и планшет.
Но сейчас развелось столько мессенджеров на мобильных телефонах. Может есть что-нибудь под эхотаг для отправки сообщений на мобильник из командной строки по IP, без привлечения модема и сотового оператора. На мобильник готов поставить что угодно для этого, вибер какой-нибудь, лишь бы на него с эхотага можно было слать из скрипта.