MO>> Каков механизм движения колобка? Hе, с горы понятно, а как по MO>> ровной поверхности или в гору?
NS> например, центр масс перекашиваем-сдвигаем в нужную сторону. NS> есть роботы такого типа - внутри почти пусто и грузик на сервах, NS> который можно сдвинуть от центра.